库卡焊机器人故障原因分析维护

库卡焊接机器人故障原因分析与维护:公司投资库卡焊接机器人，以提高产量和盈利能力——因此，当过程中出现问题时，会有很多风险。计划外停机时间解决焊接单元问题可能会增加很多成本。在某些情况下，公司可能会雇佣更多的员工来解决生产问题或创造灵活的方法来减缓或停止机器人焊接过程。
在大多数情况下，当机器人焊接系统出现问题时，首先要问：近这个过程发生了什么变化？操作员近是否重新编程了机器人？还是系统在长时间关闭后重新启动？消耗品怎么样？他们改变了什么？它们安装正确吗？
在大多数情况下，近的变量有助于减少问题点。问题可能很简单，比如接触头松动或交叉螺纹，或者更复杂，比如工具TCP不正确。在任何情况下，拥有良好的故障排除技能都非常重要，以帮助减少焦点，并使机器人焊接系统更快地在线恢复。拥有合适的设备（包括焊接耗材）也很重要。
故障原因分析
在机器人焊接应用中，易损件（喷嘴、接触器、扩散器和衬垫）的使用寿命取决于焊接材料、焊接参数、易损件的样式和材料。例如，高电流和高沉积率的应用通常比低电流的应用更严格。脉冲焊接操作对消耗品也非常苛刻，尤其是接触头。使用带刀片的导电喷嘴可以更好地抵抗电气和机械磨损，并帮助部件延长10倍。
导致性能差和/或过早失效的原因有很多。
例如，交叉螺纹导电喷嘴可能是由于TCP不好，不熔或焊接熔深不好，导致质量问题。它还可能导致接触锁孔或磨损不均匀。为了防止这种情况，请在螺纹连接前在气体扩散器中找到长尾接触点。接触点上的粗螺纹有助于防止交叉螺纹。这种易于安装的耗材非常适合那些可能没有经验的焊接操作人员，可以大大减少故障，消除安装错误的接触提示。
消耗品之间的松散连接可能是罪魁祸首。松散的连接会增加电阻，导致消耗品产生额外的热量，从而缩短其使用寿命和/或性能差异。请按照制造商的说明正确拧紧易损件，并在常规焊接暂停期间定期检查。对于焊接厚材料或长焊缝的公司来说，确保正确拧紧易损件尤为重要。由于性能差而导致的质量问题的返工成本高于应用多个小零件。
接触问题并不少见，尤其是烧伤。这些通常是衬里修剪太短的结果。焊接操作人员应按照制造商的说明进行维修和安装，并使用衬里测量规确认衬里的正确长度。
前端设计具有更高质量的接触端和更深的接触端埋在气体扩散器中，有助于更好地承受热量，防止早期故障。锥形连接的易损部件也具有良好的导电性，这可能会减少额外磨损的热量积累。当接触头使用寿命较长时，将减少更换停机时间的需要，并降低安装错误的风险。
如果库卡机器人焊接系统使用喷嘴清洁站(也称为铰链刀)和飞溅物堆积等耗材，请检查设备是否正常工作。同时，确保铰链刀以适当的频率清洁易损件。在整个编程焊接周期中，可能需要增加清洁频率和/或防止飞溅喷涂。
如果经常出现焊接错误(如气孔或未熔合)，也可能表明耗材有问题。检查导电喷嘴和喷嘴是否无灰尘和碎片。根据需要更换。
库卡焊接机器人故障维护建议
当机器人焊接系统出现问题时，尽快准确识别问题非常重要。快速故障排除不仅可以保证生产质量的恢复，而且有助于避免因更换可能不需要更换的部件而产生的不成本。始终从一个简单的解决方案开始，并考虑保留设置和维护程序列表。通过识别日常操作中的潜在变量，有一个快速的参考点，这有助于故障排除过程。