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川崎机器人示教器故障原因及应对方法

2022-08-02
1075次

川崎机器人显示器故障的原因及应对方法
3.1.2.起始故障2:示教器无法操作
在这种状态下,即使控制器的控制器电源已经关闭,控制器电源已经接通,但是示教器无法操作。
涉及以下三种情况。.
1.控制器电源指示灯已亮起,但显示器屏幕未显示。(背光无法打开)
2.示教器的背光已打开,但屏幕未显示。
3.显示器的屏幕显示,但不能按键操作和AS命令输入。
下面将详细描述各种情况。
情况1:控制器电源指示灯已亮起,但显示器屏幕未显示。(背光无法打开)
已提供直流电源_上控制器,但是没有电源供应给示教器,屏幕没有显示,背光无法打开。
启。
主要原因:
1.+12V没有供电示教器。
2.示教器中的部件存在问题,例如LCD,印刷板等。
3.电缆断路或短路的控制器和示教器。
对策:
1.检查指示器的电缆是否与连接器正确连接。
2.更换示教器。
3.更换教器电缆。
情况二:示教器的背光已打开,但屏幕未显示。
假如背光已经打开,说明电源已经供给了示教器,但是示教器屏幕上的字符不会显示。
主要原因:
1.主CPU板的DIP设置开关(双列直插式组件开关)存在问题。
2.示教器有问题。
3.连接到示教器线束断路。
4.主CPU板上的DRAM安装不良。
5.主CPU板有问题。
对策:
1.操作DIP开关(双列直插式组件开关)使其恢复正常。详细步骤请参考2.2.2.5。
2.更换示教器。
3.检查教器的线束。
4.检查主CPU板上的DRAM安装状态。
5.更换主CPU板。
情况3:显示教器屏幕上下信息:“OperatingSystemnotfound(1TA板)/BootDevice
(CompactFlash)notfound(1VA板)”。
主要原因:
1.压缩闪存卡安装不良。
2.压缩闪存卡故障。
对策:
1.检查压缩闪存卡的安装状态。
2.更换压缩闪存卡。
情况4:示教器背景颜色为红色,下面的信息显示:“loaddrivers:failcheckkerneland
driverversion
主要原因:
1.软件安装错误。
2.压缩闪存卡故障。
对策:
1.更新软件(OS●驱动软件)。
2.更换压缩闪存卡。

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