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ABB机器人 IRB 2600故障现场排查维修

作者： 江苏秋恩智能机器人 | 2020-09-05

ABB机器人 IRB 2600家族包含3款子型号，荷重从12kg到20kg，该家族产品旨在提高上下料，物料搬运，物料移除，装配、包装、弧焊、清洁/喷雾、涂胶以及其他加工应用的生产力。ABB机器人IRB 2600工作范围广泛，安装方式灵活，可以落地安装、斜置安装,壁挂安装,倒置安装以及支架安装。ABB机器人IRB 2600拥有运动软件技术TrueMove™，精度高，速度快，提高了生产品质及效率、降低废品率，特别适合电弧焊这类型讲求精度的应用。

江苏秋恩智能机器人科技有限公司维修人员在给某公司的ABB机器人 IRB 2600维修时，遇到了制动器电源过载故障，ABB示教器提示的可能原因是“制动器供电电缆故障（短路），或附加轴电机的制动器消耗过多的功率，如果电源单元的电缆未正确连接到驱动模块，也可能出现这一故障。”然后ABB示教器提示的检查内容如下： 

1）确保电源电缆与驱动单元正确连接。 

2）检查制动器供电电缆是否短路。 

3）确保附加轴电机消耗的总电流不超过驱动模块的规定值。 

4）确保电流连接器与轴计算机正确连接。 

5）确保 24V 制动器电压在规定的范围内。

江苏秋恩智能机器人科技有限公司维修人员根据提示和多年对ABB机器人 IRB 2600维修的经验，先后对6轴驱动单元、制动电源、动力电缆、控制模块进行了排查，确认了故障原因不是出在控制柜。然后再对本体线缆和编码器线缆进行了检查，终确认本体线缆和编码器线缆已磨损，不能正常工作。在更换了本体电缆和编码器电缆，ABB机器人 IRB 2600恢复了正常工作。 

ABB机器人 IRB 2600机器人维护讲究“七分养，三分修”，即机器人在使用过程中应做到经常检查，定期保养，有问题早发现、早解决，达到以保代修，乃至终身不大修的目的。所以ABB机器人用户的管理部门要充分认识到ABB机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全ABB机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而ABB机器人管理与维护人员，应经过培训，具备操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

工业机器人已经日益成为企业加工不可或缺的一部分，国内许多企业都用上了工业机器人，但是时间并不长，所以对工业机器人保养的经历并不多。ABB机器人 IRB 2600每正常工作时间达到6,000小时或者一年，就应进行一次标准保养。如A1轴管线包内部润滑油更换，用于确保ABB机器人 IRB 2600高速运行时内部管线随关节的移动而移动，若其润滑不足将会导致内部管线的摩擦、断裂或短路。