MITSUBISHI三菱机器人维修服务

江苏秋恩智能机器人科技有限公司对MITSUBISHI三菱机器人控制柜电路板、驱动板、模块、CPU板、伺服电机等有多年的维修经验，熟练的维修工程师技术力量强大，诊断流程规范，下面为大家列举一些常见的三菱机器人的错误代码及解决方法。

错误号码类型：“H”字母开头表示高错误，“L”开头表示低错误，“C”表示警告。

H0001：不正常关闭电源。

产生原因：系统可能发生异常。

对策：请重新启动电源。若再发生错误请与制造商联络。

L0016：电源切断时发生不正常处理。

原因：电源切断到再开启电源的时间过短。

对策：再次切断电源到再开启电源的时间请等待久一点。

H0860：供电过电压。

原因：超过主回路 L+、L- 间的电压容许值。

对策：确认电源的接线 / 电源状态。

C1410：伺服放大器瞬间停止警告。

原因：发生 25ms 以上的瞬间停电。

对策：请确认电源。

H1491：伺服放大器转换器热量异常。

原因：伺服放大器转换器的温度保护功能发生作用。

对策：请关闭控制器的电源后再重启。

2020年5月20日，三菱电机发布新产品——三菱协作机器人MELFA ASSISTA，应对徐多传统工业机器人应用现场课题。三菱协作机器人臂上搭载有专用操作按钮和运行状态显示LED，配备轻松导入并调试三菱机器人的编程工具，进一步提高制造现场的生产效率，降低成本，可以构建无需设置三菱协作机器人护栏的系统，节省空间。