工业机器人减速机常见的故障就是减速机漏油了,下面为大家分析一下减速机漏油的几种原因:
1、减速机箱内压力升高:在封闭的减速机里,谐波齿轮相啮合发生摩擦便产生热量,而减速机散热的能力已下降,随着运转时间的增长,减速机箱内温度逐渐升高,致使减速机箱内压力随之增加,箱体内润滑油产生飞溅,洒在减速机箱内壁。而润滑油的渗透性比较强,在箱内压力作用下,哪一处密封不严,润滑油便从哪里渗出。
2、减速机加油量过多:如果减速机加润滑油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,润滑油在减速机内到处飞溅,就会从密封损坏的地方渗透出来。
3、减速机检修工艺不当:在减速机维修时,由于结合面上污物不,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
4、减速机结构设计不合理:如设计的减速机没有通风罩,机器人减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
江苏秋恩智能机器人科技有限公司工业机器人减速机维修服务案例:
KUKA库卡KR360-2 1轴减速机维修:
ABB机器人 IRB6600 六轴减速机维修:
Kawasaki川崎 RS020N 二轴减速机维修:
三协SANKYO 减速机维修:
由于工业机器人是非常精密的设备,所以不建议非工业机器人维修人员去维修,否者容易出现越修越坏,甚至发生事故的可能。广州长科自动化维修ABB工业机器人、KUKA工业机器人、FANUC发那科工业机器人、YASKAWA安川工业机器人、川崎Kawasaki等主流工业机器人多年,是汽车工业、加工中心、食品加工业、卷烟、化纤等中大型企业的合作伙伴,提供工业机器人技术服务,可以免费检测,上门维修。
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