维护ABB工业机器人三大秘诀

　ABB工业机器人维护方法：

　　1制动器检查

　　正常操作ABB机器人编程示教前，检查各轴电机制动器。检验方法如下：

　　（1） 将每个操纵器的轴运行到abb变频器故障代码其负载较大的位置。

　　（2） 将机器人控制器上的电机模式选择开关转到电机关闭位置。

　　（3） 检查轴是否在原来的位置。如果电机关闭后操纵器仍保持其位置，则表示ABB机器人编程示教制动器良好。

　　2在机械手范围内工作

　　如果需要在机械手的工作范围内工作，应遵守以下几点：

　　（1） 控制器ABB机器人编程示教上的模式选择转到手动位置，以操作使能装置以断开计算机或遥控操作

　　（2） 模式选择开关在＜250mm/s位置时，的速度限制在250mm/s，进入工作区abb变频器故障代码时，开关一般设置在该位置。只有熟悉机器人的人才能全速使用

　　（3） 注意操纵器的旋转轴，小心头发或衣物在其上搅动。此外，还要注意机械手上的其他选定零件或其他设备

　　（ABB机器人编程示教4）检查各轴电机制动器

　　3教学设备的使用

　　当将安装在示教装置上的启用abb变频器故障代码装置按钮按到一半时，系统变为电机开启模式。松开或全部按下按钮时，系统将切换到马达关闭模式。为了使用教学设备，遵循以下原则：使能ABB机器人编程示教设备按钮不能失去其功能。在编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即释放启用设备按钮。