ABB机器人系统的备份与恢复

　ABB机器人系统备份与恢复：

　　1、 系统备份

　　系统备份包括什么

　　（1） 在系统中，存储在主目录中的所有文件和文件夹

　　（2） 系统参数（如指定的I/O信号）

　　（3） 备份还包含一些系统信息，用于将系统恢复到原始状态。

　　系统备份注意事项

　　在进行系统备份时，首先要了解的是：

　　（1） 为什么

　　abb变频器故障代码

　　（2） 什么时候

　　（3） 系数

　　（4） 怎么做

　　如果要快速恢复系统ABB机器人编程示教，进行合法备份。

　　（1） 备份还包含一些系统信息，使系统恢复到备份状态，如果系统行为异常！

　　（2） 编程点丢失！

　　（3） 软件升级或更换

　　ABB建议您在以下时间执行备份：

　　（1） 安装新robins之前

　　（2） 之前对说明和/或参数进行任何重大更改

　　（3） 用于在成功测试指令和/或参数的任何更改后保持新的成功设置

　　备份前要考虑的因素：

　　（1） Irc5可以安装多个系统！

　　（2） 千万别忘了在ABB机器人编程示教之前检查哪个系统处于活动状态

　　系统备份步骤：

　　步骤。打开ABB主菜单

　　第2步，单击备份和还原，abb变频器故障代码打开备份和还原窗口。

　　第在备份和还原窗口中，单击备份当前系统。

　　步骤4，在当前备份系统窗口中，单击ABC……到由文件夹名生成的备份文件，然后单击……选择生成的备份文件的路径。然后单击备份。

　　记得：

　　（1） 命名备份

　　（2） 保留备份文件的创建日期

　　（3） 备份文件的位置是否存在（abb建议将备份文件保存在hd0a/backup/）

　　2、 系统恢复

　　系统恢复注意事项：

　　（1） 什么时候

　　（2） 系数

　　（ABB机器人编程示教3）怎么做

　　ABB建议在以下条件下恢复：

　　（1） 有理由怀疑程序文件损坏的；

　　（2） 如果abb变频器故障代码对指令和/或参数设置进行了任何不成功的更改，则需要先前的设置；

　　在恢复过程中，替换所有系统参数，重新加载备份目录中的所有模块；

　　② 在热启动期间，主目录被复制回新系统的主目录。

　　记得：

　　（1） S4上的备份无法在IRC上恢复；

　　（2） 千万别忘了检查是否恢复了正确的系统。

　　系统恢复步骤：

　　步：打开ABB主菜单；

　　步：点击〖备份还原〗按钮，弹出“备份还原”窗口；

　　步骤3，在“备份和还原”窗口中，单击“还原系统”。

　　步骤abb变频器故障代码4，还原系统窗口，点击

　　选择要用于还原系统的备份文件夹。然后单击“还原”执行还原并自动预热系统。

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