弧焊机器人电弧故障的解决方法
焊接机器人作为机器中的产品，在焊接工作当中也会出现些问题，例如焊偏、咬边、气孔等几种，那么是什么原因才会导致焊接工作出现偏差呢？
下面德卡小编给大家总结了以下几点经常会出现的问题︰
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
1ABB机器人通常通过引弧信号控制ABB机器人编程示教焊机的引弧，机器人会监控是否有引弧信号（该信号是焊机成功引弧后给机器人的反馈信号）。
默认情况下abb变频器故障代码，在arc信号启动后，机器人将等待ABB机器人编程示教0.9秒以上的成功反馈。如果在此时间内未收到abb变频器故障代码成功反馈信号，则可能出现警报。
3在这种情况下，还可以检测是否存在反馈信号abb变频器故障代码，例如，存在诸如硬布线之类的问题），并且可以延长监视时间。
四个。进入教学设备控制面板的主题流程
5在arc设备属性中输入ABB机器人编程示教
默认情况下，点火超时更改为0.9秒。此参数是弧参数ABB机器人编程示教。修改关弧时间和关焊超时，如下图所示。
机器人整体的价格都比较高，想要降低运用成本可以从润滑油和提高
机器的使用寿命入手。润滑油可以在内寻找性能、用相同的低价替代品。焊接过程加强维护，提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外，对机器人系统进行预防性的维护，可以有提高元器件的使用寿命。高素质的管
理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥率的条件。从以上这几个方面都可以提高机器人的使用率。
